機械手常見故障及排除方法
　　機械手作為工業(yè)生產(chǎn)的輔助設備，在生產(chǎn)時間不應該出現(xiàn)故障，需要維修技術(shù)人員通過技術(shù)手段在非生產(chǎn)時間將設備故障消滅在萌芽狀態(tài)。比如關(guān)鍵生產(chǎn)線因故障長時間停產(chǎn)，會造成巨大損失。因此，對于這類機械設備，需要在非生產(chǎn)時間進行檢修，消除隱患，確保零故障。今天我就簡單說一下機械手的故障及排除方法...
　　常見故障及維修方法
　　先說，再做。
　　對于有故障的電氣設備，不應急于動手，而應先詢問故障的過程和現(xiàn)象。對于不熟悉的設備，也要熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應的規(guī)則。在拆卸之前，您應該充分熟悉每個電氣元件的功能、位置、連接方式及其與周圍其他設備的關(guān)系。在沒有裝配圖的情況下，你要畫一個草圖，在拆卸的時候做好標記。
　　2.先外后內(nèi)
　　檢查設備是否有明顯的裂紋和缺陷，了解其維修歷史和使用壽命，然后檢查機器內(nèi)部。拆卸前要排除外圍故障因素，確定是內(nèi)部故障后才能拆卸設備，否則盲目拆卸設備可能會越來越差。
　　3.機械先于電氣
　　只有在確認機械部件無故障后，才能進行電氣檢查。檢查電路故障時，要用檢測儀器找到故障位置，在確認沒有接觸不良故障后，再有針對性地檢查電路與機械的運行關(guān)系，避免誤判。
　　4.先靜態(tài)后動態(tài)
　　設備不通電時，判斷電氣設備的按鈕、接觸器、熱繼電器、熔斷器的好壞，從而確定故障。通電測試，聽其聲音，測量參數(shù)，判斷故障，Z后進行維修。比如電機缺相時，如果測得的三相電壓值無法判斷，你就要聽聽它的聲音，分別測量各相對地電壓，判斷哪相有缺陷。

　　5.維護前清潔
　　對于污染較重的電氣設備，先清潔按鈕、連接點和觸點，檢查外部控制鍵是否失靈。很多故障都是因為污垢和導電塵塊造成的，往往清洗一次就消除了。
　　6.設備前的電源
　　電源部分的故障率在整個故障設備中所占的比例很高，所以先檢修電源往往能事半功倍。
　　7.先普遍后特殊
　　由總成零件質(zhì)量或其他設備故障引起的故障一般占常見故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，需要依靠經(jīng)驗和儀器進行測量和維護。比如有一個0.5kW的電機，負載不動，有人認為是負載故障。根據(jù)我的經(jīng)驗，我戴上厚厚的手套，順著電機的旋轉(zhuǎn)方向抓。結(jié)果被我抓住了。這是電機本身的問題。
　　8.內(nèi)部之前的外圍設備
　　先不要急著更換損壞的電器元件，等確認外圍電路正常后再考慮更換損壞的電器元件。
　　9.交流前的DC
　　維修時，須先檢查DC電路的靜態(tài)工作點，再檢查交流電路的動態(tài)工作點。
　　10.調(diào)試前故障
　　對于既有調(diào)試又有故障的電氣設備，調(diào)試前應排除故障，調(diào)試須在電氣回路正常的前提下進行。